途靈機(jī)器人航天行業(yè)自動(dòng)對(duì)接臺(tái)車(chē)送料物流解決方案，通過(guò)航天行業(yè)用戶的生產(chǎn)管理模式，基于現(xiàn)場(chǎng)通道限制，現(xiàn)場(chǎng)路況不斷有重型叉車(chē)經(jīng)過(guò)，還在現(xiàn)有料車(chē)改造等問(wèn)題，物料輸送的關(guān)鍵應(yīng)用和難點(diǎn)為重點(diǎn)，突出航天行業(yè)的 個(gè)性化應(yīng)用，通過(guò)途靈潛伏式AGV自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化物流輸送以及物料的自動(dòng)化管理，自動(dòng)接送料物流 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化的工件物流輸送，代替人工的物料搬運(yùn)工作，從而全面提升企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率，幫助航天企業(yè)提升業(yè)績(jī)，并在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)長(zhǎng)期 發(fā)展的目標(biāo)。

項(xiàng)目實(shí)施難度（客戶之前狀況）

①工件噴涂到烘干房工序現(xiàn)場(chǎng)通道局限性，考慮到AGV小車(chē)牽引臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑是否足夠；

②客戶選型磁條導(dǎo)航，因磁條導(dǎo)航，不管從性?xún)r(jià)還是技術(shù)層面來(lái)講相對(duì)其他導(dǎo)航方式是非常成熟的；

③現(xiàn)場(chǎng)路況平整，但是叉車(chē)經(jīng)過(guò)平凡，客戶選型磁條導(dǎo)航，要考慮到重型叉車(chē)會(huì)把磁條碾壓損壞，地面需開(kāi)槽，做埋地式磁條；

④在客戶現(xiàn)有的料車(chē)上去改造，相對(duì)來(lái)講挑戰(zhàn)困難更多，需要現(xiàn)場(chǎng)模擬AGV小車(chē)帶著料車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑；

項(xiàng)目創(chuàng)新性

降低企業(yè)人力成本，實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能自動(dòng)化制造作業(yè)流程。

①?gòu)膰娡康胶娓煞哭D(zhuǎn)運(yùn)；

②以機(jī)器代人工作，途靈AGV小車(chē)可24小時(shí)工作，企業(yè)無(wú)需再有2班倒的工作制，人力成本減少；

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)

① 人工平均工資會(huì)隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)而出現(xiàn)上調(diào)浮動(dòng)，但設(shè)備不會(huì)。

②1年以?xún)?nèi)收回所投入的設(shè)備成本，并可開(kāi)始盈利

④ 按兩班2人計(jì)算使用1臺(tái)AGV小車(chē)5年內(nèi)節(jié)省人工工資成本近72萬(wàn)元；8年內(nèi)節(jié)省人工工資成本近1152000萬(wàn)元。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

 agv小車(chē)

1)AGV為雙驅(qū)動(dòng)雙向行走功能：AGV小車(chē)的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，車(chē)輪轉(zhuǎn)彎不損傷地面，不會(huì)在地面留下輪胎的摩擦痕跡；

 2)避障功能：通過(guò)布置在車(chē)頭兩個(gè)角的兩個(gè)激光傳感器，識(shí)別3m內(nèi) 障礙物，掃描到障礙物后全向車(chē)自動(dòng)停止運(yùn)行；另外在車(chē)頭車(chē)尾有安 全觸邊防撞機(jī)構(gòu)；

 3)過(guò)溝坎能力：車(chē)輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，運(yùn)行時(shí)能 夠越過(guò)高度差為4mm的障礙，能通過(guò)30mm寬的溝槽；

 4)報(bào)警功能：設(shè)備運(yùn)行時(shí)有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷；

 5)狀態(tài)顯示功能：在設(shè)備控制面板顯示屏上實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)顯示，并可 顯示故障信息；

 6)磁條導(dǎo)航：布置線路簡(jiǎn)單，AGV小車(chē)根據(jù)規(guī)劃好路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，現(xiàn)場(chǎng)如有重型叉車(chē)經(jīng)過(guò)考慮到叉車(chē)會(huì)碾壓壞磁條，建議客戶地面開(kāi)槽，做埋地式磁條，  開(kāi)槽后可，修復(fù)地面，地面不會(huì)有明顯開(kāi)槽過(guò)的痕跡。