湖北襄陽康奈可AGV解決方案:
1.產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖
agv小車
2.項(xiàng)目方案說明
采用AGV設(shè)備運(yùn)輸系統(tǒng)用于成型機(jī)物料存儲(chǔ)到物料存儲(chǔ)區(qū)(C區(qū)),存儲(chǔ)區(qū)(C區(qū))物料到組裝區(qū)(D區(qū))組裝的物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)運(yùn)輸。
3.成型機(jī)出裝有觸摸屏呼叫器,人工往空料車上裝滿物料后點(diǎn)擊觸摸屏呼叫AGV運(yùn)輸,AGV從待命點(diǎn)出發(fā),前往C區(qū)空車存放區(qū)拉1空料車運(yùn)輸往成型機(jī)處并把滿料車?yán)叻胖玫紺區(qū)指定位置存儲(chǔ),AGV返回待命區(qū);
組裝D區(qū)裝有觸摸屏呼叫器,當(dāng)需要物料組裝時(shí)人工點(diǎn)擊觸摸屏呼叫AGV運(yùn)輸,AGV從待命點(diǎn)出發(fā),前往C區(qū)滿料存放區(qū)拉1滿料車運(yùn)輸往組裝D區(qū)處并把空料車?yán)胤胖玫紺區(qū)指定空料車位置存儲(chǔ),如C區(qū)空物料車放滿,AGV將空物料放置至周轉(zhuǎn)區(qū),AGV返回待命區(qū);
4.方案注意問題點(diǎn)及滿足用戶技術(shù)要求點(diǎn):
1、車體安裝有障礙物檢測(cè)感應(yīng)器,可在感應(yīng)到車體前方有障礙物時(shí)停止前進(jìn)并發(fā)出警報(bào),在障礙物移開后報(bào)警取消并繼續(xù)前進(jìn),感應(yīng)距離0-2米可調(diào);
2、小車行走方式采用磁條引導(dǎo)方式,實(shí)際運(yùn)行路線以現(xiàn)場(chǎng)施工為準(zhǔn),AGV電池采用一備一用,配套自動(dòng)充電站1套;
3、客戶需要確定每個(gè)工位AGV停靠位置,料車上下料方式為人工手動(dòng),人工推動(dòng)料車后需確認(rèn)料車放置在設(shè)定定位導(dǎo)軌正確位置,AGV自動(dòng)拖掛料車;
4、客戶必須保證運(yùn)行通道寬度,確保AGV正常運(yùn)行;
5、所有硬件安裝位置需要提供220V交流電源接口,由客戶提供到位。
四、中央調(diào)度系統(tǒng)
1.集中調(diào)度管理
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)針對(duì)AGV采用集中調(diào)度管理方式,控制臺(tái)接收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后,通過通訊系統(tǒng)將命令和任務(wù)傳遞給待命中的AGV, AGV根據(jù)控制臺(tái)的命令完成任務(wù),任務(wù)完成后,AGV通知控制臺(tái)任務(wù)完成情況,并回到待命位置,等待下一次任務(wù)。
2.狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度,控制臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)搜索AGV的運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行速度,當(dāng)前位置,工作任務(wù)等信息,并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示電腦屏幕上。AGV出現(xiàn)異常和故障時(shí),還會(huì)及時(shí)做出報(bào)警.做到對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。
3. 智能交通管制
系統(tǒng)帶有智能交通管制功能,對(duì)系統(tǒng)控制內(nèi)所有AGV進(jìn)行行駛路線智能設(shè)計(jì)、交通管理,能設(shè)定多個(gè)管制區(qū)域,有效地防止多個(gè)AGV在行駛中出現(xiàn)的撞車,堵車現(xiàn)象。
4. 自動(dòng)充電
支持低于規(guī)定電壓的AGV的自動(dòng)充電,系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)度AGV到附件的充電樁自動(dòng)充電。
5.空/滿料車存儲(chǔ)位置監(jiān)控
系統(tǒng)液晶屏顯示器可直觀顯示空/滿料車存儲(chǔ)位置的信息。
6.其它自動(dòng)設(shè)備對(duì)接
系統(tǒng)帶有其它設(shè)備接口,支持與客戶的自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
支持客戶自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)出指令調(diào)度AGV或發(fā)出叫車需求。
支持對(duì)客戶自動(dòng)化設(shè)備的做出授權(quán)后的控制。
7.日志管理
系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志,用戶操作日志,AGV指令日志,AGV異常和故障日志等。
5.系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)配置
系統(tǒng)包括軟件系統(tǒng)和硬件設(shè)備兩部分:軟件系統(tǒng)使用C#語言開發(fā),數(shù)據(jù)庫端支持SQL server,Oracle等主流數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)為C/S架構(gòu),采用無線局域網(wǎng)通信模式,分為客戶端和控制臺(tái)兩部分,系統(tǒng)的核心功能集中在控制臺(tái)實(shí)現(xiàn),客戶端主要用于系統(tǒng)和客戶交互。
8.2系統(tǒng)硬件部分由工控機(jī)、無線AC、無線AP、POE交換機(jī)等構(gòu)成。本系統(tǒng)由工控機(jī)作為調(diào)度中心,通過無線路由器與無線子站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。AGV小車自帶無線通訊子站單元,并且連接通過串口接口連接AGV小車的控制器。通過無線局域網(wǎng)絡(luò)收集AGV小車的狀態(tài)信息和運(yùn)作情況上傳給調(diào)度中心,同時(shí)將調(diào)度中心發(fā)布的調(diào)度信息下發(fā)至指定的無線子站調(diào)度指揮系統(tǒng)中各AGV車輛的作業(yè),同時(shí)再將受收集來的各個(gè)AGV小車的狀態(tài)反映在顯示器上。
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