當(dāng)你踏進(jìn)一座現(xiàn)代化工廠，眼前閃過的可能不是工人揮汗如雨，而是一輛輛AGV小車(無人自動(dòng)搬運(yùn)車)在生產(chǎn)線間自如穿梭。這些小車有如“搬運(yùn)界的勞?！保瑓s并非一買即用。不同類型的貨物在搬運(yùn)時(shí)都像“脾氣各異的孩子”，有的沉穩(wěn)，有的嬌貴，還有的需要特殊照顧。如果不能對(duì)癥下藥，AGV小車非但幫不上忙，還可能成為效率黑洞。

途靈機(jī)器人就來聊聊：如何根據(jù)貨物特性選擇合適的搬運(yùn)方式，并通過定制AGV解決特定需求。

一、了解貨物特性：搬運(yùn)問題從這里開始

小件貨物：精度為王，效率制勝
在五金件或電子零件加工車間，搬運(yùn)的主角往往是體積小、重量輕的小件貨物。這些貨物雖然不起眼，卻有大問題：

混亂風(fēng)險(xiǎn)高：幾個(gè)相似零件混在一起，分揀難度指數(shù)級(jí)上升。
搬運(yùn)頻次高：生產(chǎn)節(jié)拍短，AGV需要高效循環(huán)運(yùn)輸。
專業(yè)解決方案：

硬件設(shè)計(jì)：推薦使用小型托盤式AGV，配備分揀夾具或真空吸盤。分揀夾具可精準(zhǔn)抓取不同形狀的零件，而真空吸盤在搬運(yùn)平面件時(shí)效率更高。

軟件優(yōu)化：搭載AI分揀系統(tǒng)，通過掃碼或視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)確定零件位置，并支持柔性路徑規(guī)劃，讓每次搬運(yùn)都恰到好處。

大件貨物：穩(wěn)重搬運(yùn)，避免晃動(dòng)
如機(jī)械部件、模具框架，通常重量可達(dá)數(shù)百公斤甚至更高，重心分布復(fù)雜且搬運(yùn)過程中極易滑動(dòng)。

專業(yè)解決方案：

硬件定制：選擇頂升式或背負(fù)式AGV，搭載高負(fù)載能力的底盤，并在平臺(tái)上加裝防滑涂層或磁吸裝置。
傳感器輔助：內(nèi)置重心監(jiān)測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)調(diào)整AGV運(yùn)行速度與轉(zhuǎn)彎半徑，確保貨物在復(fù)雜路徑上也穩(wěn)如泰山。
易碎品：穩(wěn)中求快的藝術(shù)
玻璃、陶瓷或化工液體容器等貨物，對(duì)震動(dòng)和傾斜極為敏感。普通搬運(yùn)方式動(dòng)輒造成破損，損耗極大。

專業(yè)解決方案：

硬件加持：采用防震模塊的平板式AGV，底盤上增加減震墊層。
動(dòng)態(tài)控制：通過速度曲線優(yōu)化技術(shù)，讓加速與減速更為平滑，避免搬運(yùn)途中“急剎車”帶來的沖擊。對(duì)于液體容器，可增加防傾裝置，保持貨物始終在水平狀態(tài)。
高速流轉(zhuǎn)貨物：更快、更精準(zhǔn)的搬運(yùn)效率
在快遞分揀中心或高周轉(zhuǎn)車間，包裹與物料流量大、時(shí)效要求高。如果用人工搬運(yùn)，光看效率就知道“人不如車”。

專業(yè)解決方案：

高速分揀AGV：選用激光導(dǎo)航的AGV小車，速度可以達(dá)到1.5m/s以上，支持動(dòng)態(tài)路徑切換。
智能聯(lián)動(dòng)：結(jié)合WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)），多臺(tái)AGV之間實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配和路徑避讓，避免“堵車”或空載運(yùn)行。

二、AGV定制：解決搬運(yùn)問題的核心能力

定制化載具：讓搬運(yùn)適配貨物形狀
貨物的形狀與尺寸往往不統(tǒng)一，普通托盤式載具很難滿足需求。例如：

異形模具：可定制特制夾具或托盤；
液體桶：在AGV底盤上增加卡扣式固定裝置，防止滑動(dòng)。
特殊工況適應(yīng)性
許多工廠場(chǎng)景并非理想中的平整地面：

坡道：爬坡能力的電機(jī)功率優(yōu)化；
狹窄區(qū)域：為AGV增加側(cè)向行駛功能，讓其更靈活。

環(huán)境感知與智能避障
定制的AGV可以搭載激光雷達(dá)、超聲波傳感器和深度攝像頭，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自動(dòng)避讓障礙物，適配車間復(fù)雜工況。

三、定制AGV的三大核心價(jià)值

效率提升：減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)節(jié)拍，特別適合高強(qiáng)度搬運(yùn)場(chǎng)景。
降低損耗：通過優(yōu)化載具和搬運(yùn)路徑，減少貨物破損率。
柔性生產(chǎn)：根據(jù)不同生產(chǎn)階段需求快速調(diào)整設(shè)備功能，滿足多變的工廠作業(yè)需求。

四、選購(gòu)AGV的專業(yè)建議

評(píng)估需求：從貨物類型、搬運(yùn)頻次和車間工況入手，明確AGV性能要求。
選擇供應(yīng)商：優(yōu)先考慮有豐富定制經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商，并考察其案例庫(kù)和技術(shù)能力。
關(guān)注售后：定制化AGV在使用過程中可能需要頻繁調(diào)試，可靠的售后服務(wù)不可或缺。

總結(jié)：AGV，搬運(yùn)的不只是貨物

從小到螺絲零件，大到整機(jī)設(shè)備，AGV的搬運(yùn)能力不僅僅在于“從A到B”，更在于如何以更高效、更安全的方式完成任務(wù)。對(duì)工廠而言，AGV是效率提升的催化劑，而定制化則是AGV發(fā)揮更大價(jià)值的關(guān)鍵。